指令：

1. $b1k1diron#
k1 切換為 pulse; dir 控制模式.
    $b1kadiron#
4 軸全設定為 pulse; dir
    $b1k1diroff#
k1 切換為 CW; CCW 控制模式
    $b1kadiroff#
4 軸全設定為 CW; CCW (power on define)

2. $b1k1run:1000,3000,300,t3000,#
K1 軸;初速1000/sec; 最高速3000/sec; 加/減速時間
    300ms; 立即run 至座標3000 的位置(t3000 如改為t-1000 時,k1 跑至home 反轉1000 的座標)

以上為部分指令說明，如有興趣歡迎與我司做聯繫