指令：

1. $b201rate250#
設定board2, ch1, 取樣率 250/sec (ch01~08 or al; rate:250,200,100,050;
資料量最多500 筆); 初始全為200/sec; 每個通道的取樣率獨立.

2. $b201reset#
ch1 克數歸零 (01~08 選擇通道1~8; al : 8 個全歸零)

3. $b201start#
開始儲存克數到buffer, 最多500 筆 (ch01~08 or al); 抓滿500 筆資料後會
輸出 full

4. $b201read#
讀取ch1 一筆克數 (ch01~08); output : $1250g#

5. $b202readbuf#
讀取ch1 buffer 資料 (ch01~08 or al); start 指令下完後,就可以馬上下此命
令,不用等full;
output :$b202#$0038#$0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000#$SUM0000#
$0038# 為buffer 內供有38 筆資料.
38#$後, 每4 個數字為一筆資料, 單位為1g;
$b201#$0080#$1004........... 1004=1004g
$b201#$0241#$7141........... 7141 大於5000, 為負重量. -(7141-5000) = -2141g

6. $baalreadbuf#
讀取all board(load cell), all channel(1~8ch), buffer 旗標為on 的克數資料.

7. $b201bufon#; $b201bufoff#
ch1 buffer on/off 旗標 (ch01~08 or al); 初始為全off