GH-LC3-A/B
GH-LC3-A/B 力覺採集模組需搭配傳感器(Load cell sensor)使用。
電腦透過USB(Com port)或RS-232 介面,以ASCII 字串指令來控制或讀取GH-LC3-A/B 力覺採集模組所採集到傳感器上的力量,內部有高精度的ADC 和記憶體,可記錄傳感器的力量。
GH-LC3-A/B 力覺採集模組有自動的過力急停保護功能。把模組的Limit out & gnd 接到馬達驅動器緊急停止的輸入端,指令設定+200克,當傳感器壓的力量≧200.1 克時,會自動輸出讓馬達停止。
即時讀模式:
下指令單筆讀取方式。可切換更新率,低速更新率(100ms),用在精準量測時,5kg 傳感器準確度可達±0.3 克。高速更新率(10ms),用在畫曲線圖時。
自動記錄模式:
模組每間隔時間,自動記錄力量值到內部記憶體,在一次讀出。GH-LC3-A/B 力覺採集模組內部有2KB 的記憶體,最大可以記錄1000 筆資料。間隔的時間也可以讓使用者自行設定(10m~10 sec)。
應用:
自動化生產設備 實驗室 機械手臂 "觸覺" 觸控螢幕 按鈕和接頭及彈性材料檢測
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