指令:
1. $b1k1diron# k1 切換為 pulse; dir 控制模式. $b1kadiron# 4 軸全設定為 pulse; dir $b1k1diroff# k1 切換為 CW; CCW 控制模式 $b1kadiroff# 4 軸全設定為 CW; CCW (power on define)
2. $b1k1run:1000,3000,300,t3000,# K1 軸;初速1000/sec; 最高速3000/sec; 加/減速時間 300ms; 立即run 至座標3000 的位置(t3000 如改為t-1000 時,k1 跑至home 反轉1000 的座標)
以上為部分指令說明,若有興趣歡迎與我司聯繫
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