(精禾科技股份有限公司A⁺GENHO TECHNOLOGY CO,. LTD.) 
渦輪減速機 : NMRV/NRV系列
‧ UMRV / URV系列渦輪減速機之規格、安裝尺寸均與NMRV系列 / NRV系列
 渦輪減速機完全兼容 。
‧ 共有11種尺寸型號,功率可從0.06kw到15kw。
‧ 單段減速比從5到100,可與PC搭配(PC-UMRV系列)或兩台搭配(UMRV-
  UMRV系列)以達到更高速比。
‧ 型號025~105以下為鋁合金外殼,型號110~150為鑄鐵外殼。
‧ 鋁合金外殼設計,輕便牢固,能提供靈活多樣的安裝方式。
‧ 重量輕,機械強度高。
‧ 蝸桿材料:熱加工硬化 20Mrcr5 不銹鋼(UNI 8550)。
‧ 蝸輪材料:青銅GCu Sn12(UNI7013-72)。
‧ 全系列外殼均有藍漆粉體塗裝。

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