GH-LC3-A/B

GH-LC3-A/B 力覺採集模組需搭配傳感器(Load cell sensor)使用。

電腦透過USB(Com port)或RS-232 介面，以ASCII 字串指令來控制或讀取GH-LC3-A/B 力覺採集模組所採集到傳感器上的力量，內部有高精度的ADC 和記憶體，可記錄傳感器的力量。

GH-LC3-A/B 力覺採集模組有自動的過力急停保護功能。把模組的Limit out & gnd 接到馬達驅動器緊急停止的輸入端，指令設定+200克，當傳感器壓的力量≧200.1 克時，會自動輸出讓馬達停止。

即時讀模式：

下指令單筆讀取方式。可切換更新率，低速更新率(100ms)，用在精準量測時，5kg 傳感器準確度可達±0.3 克。高速更新率(10ms)，用在畫曲線圖時。

自動記錄模式：

模組每間隔時間，自動記錄力量值到內部記憶體，在一次讀出。GH-LC3-A/B 力覺採集模組內部有2KB 的記憶體，最大可以記錄1000 筆資料。間隔的時間也可以讓使用者自行設定(10m~10 sec)。

應用：

    自動化生產設備

實驗室

機械手臂 "觸覺"

觸控螢幕

按鈕和接頭及彈性材料檢測