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四軸軸控卡

尺寸:140 X 110 mm

電源:5V (小於100mA)

控制介面:需搭配主控底板做使用

 

主控底板功能:

1.  4軸馬達控制輸出 (Max. 1MHz)

2.  16輸入通道

3.  16輸出通道

4.  4軸光學尺輸入介面 (Max. 2MHz)

 

特色:

1.  每一軸有獨立的限位開關介面不佔用I/O通道

2.  直接讀取光學尺數值,上層程式可精準掌握實體物位置

3.  模組化,擴充性強,一塊主控底板最多可控制 28軸馬達

4.  簡單指令,發送字串做控制。

指令:

 

1. $b1k1diron#  k1 切換為 pulse; dir 控制模式.
    $b1kadiron#  4 軸全設定為 pulse; dir
    $b1k1diroff#  k1 切換為 CW; CCW 控制模式
    $b1kadiroff#  4 軸全設定為 CW; CCW (power on define)


2. $b1k1run:1000,3000,300,t3000,#  K1 軸;初速1000/sec; 最高速3000/sec; 加/減速時間
    300ms; 立即run 至座標3000 的位置(t3000 如改為t-1000 時,k1 跑至home 反轉1000 的座標)

 

以上為部分指令說明,若有興趣歡迎與我司聯繫

 

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